北京大学韩梦迪教授团队 Sci. Adv.：三维柔性模块化的电子皮肤

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 柔性触觉传感器赋予电子皮肤诸如物体识别、刺激感知解耦及界面时空映射等功能。然而，现有的柔性触觉传感器与微电子、宏电子系统的工艺兼容性较差，难以对电子皮肤的性能和功能实现快速可控的调整。赋予柔性触觉传感器微加工兼容、模块化等特征，是提升电子皮肤性能的重要手段。 图 1   四寸硅片上的柔性触觉传感模块 近期， 北京大学未来技术学院韩梦迪助理教授团队 开发了一种可定制的、微加工工艺兼容的微型三维应变片（图 2B ），结合平面温度传感模块及柔性聚合物封装 ( 图 2I) ，构成了能检测、解耦温度、法向力、剪切力的柔性触觉传感模块；将传感模块同各种柔性印刷电路板及商用传感器集成，实现了高密度、大面积（图 3F ）、可拉伸（图 3K ）、功能可扩展的触觉感受电子皮肤。大面积的柔 ………………………………