卡耐基梅隆大学 | 基于自适应世界模型的自动驾驶规划器（最新SOTA）

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇卡耐基梅隆大学团队基于自适应世界模型的自动驾驶规划工作。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面 & 笔者的个人理解 运动规划对于复杂城市环境中的安全航行至关重要。从历史上看，运动规划器（MP）是在仿真环境（如CARLA）进行评估的。然而，这种合成基准并不能捕捉现实世界中的多智能体交互。最近发布的MP基准测试nuPlan通过使用闭环仿真逻辑增强现实世界的驾驶日志来解决这一限制，有效地将固定数据集变成了反应仿真器。我们分析 ………………………………