软体机器人也能搞工业了？用触觉和视觉进行智能打包！

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*本文转载自【深蓝AI】公众号* 论文标题： Real-Time Grocery Packing by Integrating Vision, Tactile Sensing, and Soft Fingers 论文作者： Valerie K. Chen, Lillian Chin, Jeana Choi, Annan Zhang, Daniela Rus 编译：唐僧洗头用飘柔 审核： Los 导读： 本研究介绍了一种新型软机器人打包系统，该系统利用视觉、触觉和软性手指的协同作用，实现了对杂货的实时智能打包。系统特别考虑了易碎物品的保护，通过多模态传感技术提高了打包效率并减少了损坏风险。与传统方法相比，该系统在实际应用中展现了显著的性能提升和适应性，证明了软机器人技术在自动化打包领域的应用潜力。 ©️【深蓝AI】编译 装箱一直是机器人操作的关键基准任务，但过往研究主要关注于在容器内放置刚性矩形规则物体，而本研究展示一个柔性机器人手，它结合了视觉、基于运动的本体感觉和柔软的触觉传感 ………………………………