完全开源！斯坦福大学 HumanPlus 机器人展示超强模仿能力！

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  斯坦福大学的 HumanPlus 机器人能够通过模仿人类动作来学习和执行各种任务，如弹钢琴、叠衣服、穿鞋、起立、行走、从仓库架上卸货、折叠运动衫、重新布置物品和打字等。 HumanPlus 需要大约 40 个小时的人类运动数据来学习一项新任务，然后可以将这一策略迁移到现实世界中，并且仅使用 RGB 相机 实时再现动作 。   HumanPlus 基于中国公司 Unitree（宇树） 的H1机器人平台，手和手腕来自 Inspire-Robots 等厂商，最终成品身高为180厘米。 通过强化学习和影子学习技术，HumanPlus 能够自主完成货架取物、排列物品等任务。机器人真的要接管世界了吗？ ………………………………