新能源汽车总线技术中CAN-FD的应用特性

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一、概述 CAN-FD （ CAN-Flexible Data-rate ）是一种改进的车载通信协议，它基于传统的 CAN 总线技术，在继承了 CAN 总线绝大多数特性的同时，通过引入更高的数据传输速率和更大的数据帧容量，让其最高通信速率可达 8MBit/s ，同时又可兼容传统 CAN 网络，以此去满足当下汽车电子系统对更高带宽的需求。 图 1 CAN-FD 数据结构 二、关键特性 2.1. 增强型数据传输速率 CAN-FD 中的 “Flexible Data-rate” ，便强调了其相对于 CAN2.0 的一个重要特性，即其 数据段 的数据速率可动态调整，这使得 CAN-FD 能够在保证兼容性的同时，显著提高数据传输效率和带宽利用率。 首先，在传统的 CAN 2.0 协议中，整个信息帧（包括报头和数据部分）都是以相同速率发送的，这么一来，无论该信息的优先级如何，其数据在传输过程中的速率都将是固定的。 而在 CAN-FD 的通信交互中，消息 ………………………………