车路云更新-0620

主要观点总结

本文主要介绍了车路云一体化技术路线的发展前景、全国试点城市申报及建设规模、车端、路端和云端设备及费用、资金来源及配资、车企及OBU设备、路侧设备及信号机、国家政策及长期规划等相关内容。

关键观点总结

关键观点1: 车路云一体化技术路线及发展前景

车路云一体化是中国提出的方案，全球逐渐认可。各国提出了宏大的建设目标，预计行业增加值将达到万亿规模。全国主要大城市和几纵几横的高速公路将实现车路云一体化能力的全面覆盖，预计全国接入系统车辆将达到千万辆规模。

关键观点2: 全国试点城市申报及建设规模

今年1月，工信部牵头五部委发布通知，邀请各城市申报车路云一体化应用试点。预计首批试点城市数量为15-20个，总投资预计在800到1000亿左右。参考北京市高级别自动驾驶示范区4.0阶段建设，其他试点城市的建设规模也将是城市级别。

关键观点3: 车端、路端和云端设备及费用

路口平均设备费用为45-50万人民币，包括AI摄像头、全景鱼眼摄像头、毫米波雷达、RSU通信单元、边缘计算单元等。云控平台的建设费用在亿元级别。路口施工费用和云控平台的建设投入是主要的成本来源。

关键观点4: 资金来源及配资

试点申报的资金主要来自国家专项债或超长期国债，地方财政和企业也会出资建设。地方政府会有一定比例的配资，但主要依靠国家专项债。

关键观点5: 车企及OBU设备

未来的高阶自动驾驶仍需要单车具备一定的自驾能力。车端设备需要增加OBU元件，用于车与路侧的通信。各试点城市联合头部车企承诺装备一定数量的OBU设备。

关键观点6: 路侧设备及信号机

传统的交通信号控制机将与路侧计算单元整合，形成一体机，实现动态信号灯控制和绿波通行等功能。

关键观点7: 国家政策及长期规划

车路云一体化已成为国家战略。过去几年主要集中在小规模的测试和验证，未来将迎来大规模建设阶段。

文章预览

1、车路云一体化技术路线及发展前景 高阶自动驾驶有两大技术路线：单车智能和车路云一体化。单车智能主要是欧洲和美国的方案，而车路云一体化是中国提出的方案。单车智能在大规模城市化智能网联中无法满足需求，原因包括感知能力不足、长尾问题无法解决、局部最优无法实现全局最优。因此，全球逐渐认可车路云一体化方案，美国、欧洲、日本等国家的最新战略报告都明确了未来的发展方向是车路云一体化。各国提出了宏大的建设目标，例如美国计划在 2035 年实现全境 75%的城市和高速公路具备车路云一体化能力。车路云一体化已上升为国家战略，预计到 2030 年行业增加值将达到万亿规模，包括车端、路端和云端。从 2025 年到 2030 年，全国主要大城市和几纵几横的高速公路将实现车路云一体化能力的全面覆盖，预计全国接入车路云一体化 ………………………………