指导大型语言模型像人类一样驾驶

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2406.07296 代码链接：https://github.com/bonbon-rj/InstructDriver 摘要 本文介绍了 指导大型语言模型像人类一样驾驶。复杂场景中的运动规划是自动驾驶的核心挑战。传统的方法应用预定义的规则或者从驾驶数据中学习来规划未来轨迹。最新的方法寻求保留大型语言模型（LLMs）中的知识，并且将其应用于驾驶场景。尽管已经取得了具有前景的结果，但是LLM是否学会基本的人类驾驶逻辑仍然是未知的。本文提出了一种InstructDriver方法，将LLM转换为具有明确指令调整的运动规划器，以使其行为符合人类。本文基于人类逻辑（例如不发生碰撞）和交通规则（例如仅在绿灯时行驶）得出驾驶指令数据。然后，本文使用可解释的InstructChain模块来进一步推理反映指令的 ………………………………