中山大学吴进/西北工业大学陶凯AM：基于高性能水凝胶传感的多模态高精度人机交互系统并应用于主动康复

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脑卒中是威胁人类健康的全球性脑血管疾病之一，大多数幸存者由于神经传递通路受损，会留下不同程度的肢体活动障碍，严重影响其正常生活。幸运的是，长期和重复的运动被认为是一种有效的策略，可以通过逐渐加强偏瘫区域的肌肉活动来改善病情，从而使患者最终康复。而传统的被动康复方法需要训练有素的医务人员，费用昂贵且供不应求，特别是在COVID-19大流行期间。因此，人们提出了各种外骨骼康复机器人来辅助患者进行重复性运动，与手动模式相比，可以更好地保证在长期康复训练中对每次重复性运动的频率和强度进行精确控制，从而在医院得到广泛应用。然而，被动康复的效果较差，因为无法形成从意图到执行的封闭神经回路。近年来，主动康复策略被提出，将康复机器人与先进的人机交互(HMI)技术相结合，通过预先获取患者的运动 ………………………………