详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统（VMC）

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来源:汽车电子与软件 | 作者:北湾南巷 全文  8000 +   字，预计阅 读  40-45  分钟 进群交流： 点此处 如果把中央计算平台看作汽车的大脑，那么车辆运动控制系统（VMC）就像汽车的小脑，让车辆在不同驾驶模式和各种路况始终保持车身稳定。 随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶汽车需要精确的运动控制系统来确保车辆在复杂的交通环境中能够安全、稳定地运行。VMC系统通过实时感知道路状况和交通信息，做出精准的运动控制决策，从而实现自动驾驶的核心功能,自动驾驶技术的发展直接推动了对高性能VMC系统的需求。同时安全与法规要求不断得到改善，全球范围内，交通安全法规日益严格，要求车辆配备先进的主动安全系统（如自动紧急制动、车道保持辅助等）。VMC系统通过实时监控和控制车辆的动态行为，能够有效降低交通事故的发生率，提高 ………………………………