想牵只鸵鸟逛街？“机械腿”帮你实现愿望

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你能想象，在不久后的某一天，一辆快递车开到你家门口，然后一个只有两条腿的机器人走下来，把包裹送到你的面前吗？为了让此想法成为现实，俄勒冈州立大学的机器人副教授、Agility Robotics公司的首席技术官Jonathan Hurst，带领他的团队开发了一个长相颇似鸵鸟的“机器双腿”——Cassie。 其实，双足机器人是机械工程领域中研究最多的一种形式，虽然攻克难度颇高，仍然有很多团队迎难而上。比如2013年，就有俄罗斯团队研发出“鸵鸟机器人”，虽然只是概念版，但是当时引起了不小的轰动。 这只鸵鸟机器主要是由木材制成，重180公斤，可以单腿站立，通过左右脚交替滑动维持内部重量的平衡，这种技术在日本在20世纪70年代初期的行走类机器开发中就开始应用了。 ………………………………