远超所有SOTA！ETH最新4DGF：结合3DGS和NeRF，速度还能加速200倍！

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点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 写在前面 & 笔者的个人理解 我们提出了一种用于大规模动态城市区域的新型视图合成（NVS）的高效神经3D场景表示。现有作品由于其有限的视觉质量和非交互式渲染速度，不太适合混合现实或闭环模拟等应用。最近，基于光栅化的方法已经以令人印象深刻的速度实现了高质量的NVS。然而，这些方法仅限于小规模、同质的数据，即它们不能处理由于天气、季节和照明而引起的严重外观和几何变化，也不能扩展到具有数千张图像的更大的动态区域。我们提出了4DGF，这是一种神经场景表示，可扩展到大规模动态城市区域，处理异构输入数据，并显著提高渲染速度。我们使用3D高斯作为有效的几何支架，同时依赖神经场作为紧凑灵活的外观模型。我 ………………………………