最新轨迹预测综述：从基础定义到各类方法、评测汇总

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 >> 点击进入→ 自动驾驶之心【轨迹预测】技术交流群    论文作者  | claire 编辑 | 自动驾驶之心 0 写在前面 最近很多小伙伴来向我们咨询轨迹预测相关的入门学习基础，今天我们也为大家分享下轨迹预测的定义、输出格式、常用的相关术语，常用的轨迹预测方法论，以及评测方式。所有的内容都为日常笔记输出，建议收藏，有时间随时可以学习！所有参考文献，底部备有出处~ 以上内容均出自 《轨迹预测 理论实战 & 论文带读 课程》 ，双十一八折优惠进行中！ 1 问题描述 1.1 轨迹预测的输入 1.1.1 道路场景（地图）信息 道路位置、人行横道位置、车道方向 1.1.2 周围车辆信息 当前状态、历史轨迹 1.1.3 目标车辆信息 当前状态、历史轨迹： 1.2 轨迹预测的输出 1.2.1 目标车辆未来 ………………………………