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《Is Your HD Map Constructor Reliable under Sensor Corruptions?》是一个研究项目，该项目介绍了一个名为MapBench的综合基准测试工具，它旨在评估高精地图(HD Map)构建方法在面对各种传感器损坏情况下的鲁棒性。根据搜索结果，以下是该项目的一些关键点： 1. **MapBench基准测试**：这是首个全面评估HD地图构建方法对抗不同传感器损坏的基准测试工具。 2. **传感器损坏类型**：基准测试涵盖了来自摄像头和激光雷达(LiDAR)传感器的总共29种损坏类型，这些损坏类型被分为外部、内部和传感器故障场景。 3. **多传感器损坏**：定义了13种多传感器损坏，通过结合摄像头和激光雷达传感器的故障类型。 4. **评估方法**：对31种不同的HD地图构建方法进行了广泛的评估，这些方法在清洁的nuScenes验证集上的性能以及在不同损坏类型下的性能进行了比较。 5. **性能退化**：发现现
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