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几小时前，已 决定自主发展 的 人形机器人公司 Figure AI 终于披露了它的最新秘密。 此前 其 CEO 布雷特·艾德考克在 决定终止与 OpenAI 合作时，曾提及 他将在一个月内披露 Figure AI 的重大进展。 简单讲，该公司 公布了一种用于人形机器人的新型机器学习模型—— 一种“通用”视觉-语言-动作（VLA) 模型 Helix。 VLA 是机器人领域的一个新现象 ， 即利用视觉与语言命令来处理信息。 目前，该类别中最著名的例子是谷歌旗下 Google DeepMind 的 RT-2，其通过视频与 LLM 的组合来训练机器人。 而 Helix 的工作方式与 RT-2 类似，它将视觉数据与语言提示结合起来，以实时控制机器人。 艾德考克称： “Helix 表现出了强大的物体泛化能力，只需用自然语言询问，就能捡起数千种形状、大小、颜色与材料特性各异的新奇家居用品， 而这些物品在此前的训练中从未见
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