什么是半固态激光雷达？

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激光雷达可以分为整体旋转的机械式激光雷达、收发模块静止的半固态激光雷达以及固态 式激光雷达。其中半固态激光雷达具有微机电系统（MEMS）、转镜和棱镜三种方案。固态激光雷达 包括光学相控阵（OPA）和闪光激光雷达（FLASH）。 半固态激光雷达为激光雷达市场主流产品，为固态激光雷达以及机械式激光雷达的折中方案。 以下是它的一些关键特点： 1. 扫描方式：半固态激光雷达结合了固定部件和动态部件，可以进行一维或二维的扫描。这种设计相比于传统的机械式激光雷达简化了结构，减少了部分运动组件，但仍然保留一些运动部件以实现扫描功能。 2. 技术分类：根据运动部件的类型不同，半固态激光雷达可进一步细分为转镜类、MEMS（微电机系统）类和棱镜类半固态激光雷达。这些不同的技术在性能、成本和可靠性等方面各有千秋。 3. ………………………………