LimSim++：多模态大模型在自动驾驶中的新舞台

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本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 论文名称： LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving 项目主页： https://pjlab-adg.github.io/limsim_plus/ 仿真器简介 随着多模态大语言模型（(M)LLM）在人工智能领域掀起研究热潮，其在自动驾驶技术中的应用逐渐成为关注的焦点。这些模型通过强大的广义理解和逻辑推理能力，为构建安全可靠的自动驾驶系统提供了有力支持。虽然已有闭环仿真平台如HighwayEnv、CARLA和NuPlan等，能够验证LLM在自动驾驶中的表现，但用户通常需要自行适配这些平台，这不仅提高了使用门槛，也限制了LLM能力的深入挖掘。 为了克服这一挑战，上海人工智能实验室的智能交通平台组推出了**LimSim++**，这是一款专为(M)LLM设计的自动驾驶闭环仿真平台。LimSim++的推出，旨在为自动驾驶领域的研究者提供一个更加适宜的环境 ………………………………