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点击上方“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 快速获得最新干货 大家好,我是小六,今儿咱们来聊聊机器人硬件研发这条路上的那些“坑”,保证让你笑中带泪,泪中带悟! 我分成几个点分别说说。 1、硬件选型不合适 你需要对市面上所有的主流硬件参数、特点甚至价格有清晰的认识和丰富的使用经验。 比如系统架构你选择X86还是ARM架构,为什么这么选,会有什么隐患? 以后跑的算法能消耗多少算力,需要预留多少算力空间? 相机那么多参数怎么选择?不同应用场景用什么曝光模式,鱼眼还是针孔相机? 预算有限,如何把预算花到刀刃上? 2、多传感器搭配组合 机器人上有很多传感器,每个传感器都有各自的特点,每个传感器都有自己的适用范围,如何根据研发需求选择合适的传感器让他们各司其职,取长补短,实现1+1大于2? 算法和硬件适
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