主要观点总结
本文主要介绍了暖通空调中传感器的种类与特点，以及控制器的主要类型。首先，传感器包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器和流量传感器等。然后，介绍了控制器的主要类型，包括位式控制器、比例（P）控制器、比例积分（PI）控制器和比例积分微分（PID）控制器等，并详细阐述了它们的特点和应用场景。最后，文章还提供了与暖通空调相关的参考资料。
关键观点总结
关键观点1: 传感器的种类与特点
传感器是暖通空调中不可或缺的部件，其将物理信号转变为可接受的电信号，以供控制器进行运算解析。常见的传感器包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器和流量传感器等。每种传感器都有其特定的应用场景和优势。
关键观点2: 控制器的类型与特点
控制器是暖通空调系统的核心部件，根据被控参数与设定值的存在偏差，输出相应的控制信号。常见的控制器类型包括位式控制器、比例控制器、比例积分控制器和比例积分微分控制器等。每种控制器都有其独特的特点和应用场景，例如比例控制器反应快，但存在稳态误差；而PID控制器能够较好地消除比例调节的余差，抑制调节滞后。
关键观点3: 控制器在空调系统中的应用
在空调系统中，控制器的类型选择需要针对不同的对象特点来确定。在普通的舒适性空调系统中，一般采用PI功能的要求可以满足；当温湿度的精度要求较高时，宜采用PID功能控制器。在实际应用中，还需要根据系统的实际情况进行调试和优化，以达到最佳的控制效果。
文章预览
由于控制器不能直接接受像温度、压力、湿度、阀位等物理参数，需要利用传感器将物理信号转变为可接受的电信号，然后传送给控制器供其进行运算解析。所以，在介绍控制器前先了解一下各类传感器。暖通空调中常用的有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、流量传感器等。 一、传感器 国家标准GB/T7665第3.1.1条：传感器是指 能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。和常规用的压力表、温度计等主要的不同点在于，传感器有一个信号转换的过程，而传统的仪表没有此功能。 1、传感器类型 （1）、温度传感器：主要分为热电偶型、热电阻型、热敏电阻型 [7]，各自特点可查阅文末参考资料。 在暖通空调中 已经广泛运用的是热敏 电阻传感器 ，其输出特性的线性关系较好，测量精度也比
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