理想汽车发布首个大规模真实3D汽车数据集，RGB-D+点云+地图标注！

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文章链接： https://arxiv.org/abs/2406.04875 项目主页： https://xiaobiaodu.github.io/3drealcar/ 总览 3D 汽车通常用于自动驾驶系统、虚拟/增强现实和游戏中。然而，现有的 3D 汽车数据集要么是合成的，要么是低质量的，与高质量的真实世界 3D 汽车数据集存在很大差距，限制了它们在实际场景中的应用。 在本文中，我们提出了首个大规模 3D 真实汽车数据集，即 3DRealCar 数据集，该数据集具有三个显著特点： 1. 高数量：通过 3D 扫描仪对 2500 辆汽车进行细致扫描，获得具有真实世界尺寸的汽车图像和点云； 2. 高质量：每辆汽车平均有 200 个密集的、高分辨率的 360 度 RGB-D 视图，可实现高保真 3D 重建； 3. 高多样性：数据集包含 100 多个品牌的各种汽车，在三种不同的照明条件下采集，包括反光、标准和暗光。此外，我们还为每个实例提供了详细的汽车解析图，以促 ………………………………