先楫半导体hpm_sdk v1.6.0上线

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    HPM SDK v1.6.0上线啦！ 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1RaYHOD7xk7fnotmgLpoAlA?pwd=xk2n 提取码：xk2n 版本更新概况 新增产品支持：HPM6E80 HPM6E00系列MCU是一款高性能、高实时以太互联，RISC-V双核微控制器。HPM6E00系列提供多达4端口千兆以太交换模块，支持TSN，并且支持3端口EtherCAT从站控制器，以及32路高分辨率PWM输出，Σ∆数字滤波，高精度运动控制系统，可以在工业自动化领域实现基于高实时性，低延时以太网的高性能伺服电机控制，机器人运动控制等应用。 新增评估板 ：HPM6E00EVK 新支持的工具链 ZCC， 兆松科 技 （ https://www.terapines.com/ ） 推出的一款支持C/C++的高性能RISC-V编译器(基于llvm)，感谢 @kiorito (jingjing.huang@terapines.com) 大佬代码提交。后续会有详细上手教程，敬请期待。 新增/更新的中间件(middleware) • HPM_MCL - 增加了DQ轴解耦算法 。 - 增加了死 ………………………………