【产品应用】ZMC600E运动控制器T型、S型速度规划详解

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导读 想深入了解ZMC600E运动控制器的速度规划吗？T型线性加减速简洁高效，S型过渡自然减震，避免冲击。通过合理的规划选择，可有效提升设备精度、效率与性能。深入探索其核心，为工业自动化设备的控制赋能。 ZMC600E   是广州致远电子股份有限公司开发的最新一代高性能智能总线型控制器，是面向工厂智能化时代的机器人控制器。ZMC600E采用多核异构应用处理器为核心，其内核包括2个64位的Arm®Cortex®-A53核，主频1.0GHz；4个Cortex®-R5F内核，主频800MHz。同时板载1GB DDR4、4GB eMMC以及32KB FRAM。 ZMC600E EtherCAT主站控制器为了满足不同的自动化应用需求，在硬件接口上面，精心设计了1路EtherCAT主站接口，ms 周期任务抖动 ±5μs 以内；3 路以太网接口，其中1路是千兆网口；2路RS485；2路CAN；32个用户I/O，其中16路DI，16路DO，输入支持最多2路正交编码或两路脉冲 ………………………………