端到端自动驾驶技术研究与分析

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自动驾驶进入2024年，端到端无疑成为其最火热的一项技术，凭借其感知信息无损传递和全局优化的优势，成为智能驾驶技术发展的重要方向。与传统模块化架构相比，端到端技术通过深度神经网络实现从传感器数据输入到车辆控制信号输出的完整优化路径，大大提升了系统的可靠性和效率。 引言 自动驾驶被认为是改变未来出行方式的核心技术之一，其发展历程充满了技术迭代与应用探索。传统自动驾驶系统采用模块化设计思路，将整个驾驶任务分解为感知、定位、预测、决策、规划和控制等模块，每个模块独立开发，通过预定义接口实现数据传递与功能协同。这种架构在早期自动驾驶研发中发挥了重要作用，但随着应用场景的复杂化，模块化设计的局限性逐渐显现。 模块化架构面临的信息损耗问题尤为突出。每个模块需要将输入数据抽象为固定 ………………………………