【泡泡机器人新闻前线】自主定位导航技术的现状和未来应用趋势 | CCF-GAIR 2017

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CCF-GAIR大会的机器人专场又迎来了一位业内的佼佼——思岚科技创始人陈士凯先生。陈士凯先生在2015年带领SLAMTEC思岚科技获得了数千万美元的A轮融资。下面是这位创业大咖的演讲内容。 一开讲，陈先生就向观众介绍了用途广泛的服务机器所要解决的关键技术：机器人自主定位导航。 这项技术分为两块：完成定位和避障。 解决定位问题可用的技术有： 1. SLAM，即同步定位与建图，自主定位和地图构建同事进行，有激光SLAM和VSLAM（激光SLAM）两种方法。两者各有其优缺点； 2. 路径规划，A*算法及其变种是常用的办法 而解决避障的方法也有两种： 1. 动态窗口，使机器人像人一样每时每刻判断下一刻可展开的行动来避免具体的障碍物。 2. Coverage Problem，尽可能地让机器 ………………………………