《端到端决策规划现状与挑战》---自动驾驶之星活动分享整理(视频&PPT)

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 写在前面的话 自动驾驶技术正在从感知冗余向着规控冗余发展，本次很荣幸邀请到爬爬肝博士来社区带来《端到端决策规划状态与挑战》的分享，很感谢爬爬肝博士对社区的支持，也诚邀对社区感兴趣的同学来社区进行分享。 自动驾驶之星(最活跃的量产智驾社区) 等待你的加入！！！ 基于Carla 仿真器的端到端决策与规划Demo  内容整理 图1: 本次分享的内容 本次分享主要从背景与问题定义，怎么输入，怎么输出，用什么数据，怎么建模，怎么训练，有什么评价指标，存在什么问题，业界现状，从0开始搭建端到端模型，这个十个方面来进行。因为内容比较多，我们只从其中的几个方面进行展示！ 图2: 决策规划为什么要端到端 首先目前没有公开 ………………………………