北航出品MA2T：基于端到端驾驶模型的对抗训练新方法！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享北航最新的端到端研究进展！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 端到端自动驾驶 』 技术交流群 编 辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 在自动驾驶系统当中包括感知、预测以及规控在内的各个功能模块。传统的解决方案主要是侧重于独立的解决单个子任务，但是这可能导致诸如模块间信息丢失、错误累积和特征错位等问题。因此，学术界和工业界为了应对这些挑战，提出了端到端的自动驾驶算法模型，这类算法模型将从感知到规划的所有组件统一起来，以提供更全面的解决方案并实现 ………………………………