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NeurlPS'24开源 | RealMotion:连续自动驾驶中的运动预测

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-10-14 07:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:Motion Forecasting in Continuous Driving 作者:Nan Song, Bozhou Zhang, Xiatian Zhu, Li Zhang 机构:Fudan University、University of Surrey 原文链接:https://arxiv.org/abs/2410.06007 代码链接:https://github.com/fudan-zvg/RealMotion 1. 导读 由于每个智能体的下一步行动有许多可能性以及它们在空间和时间上的复杂交互,自动驾驶中智 ………………………………

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