详解Modbus通信协议

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 本文旨在让您对Modbus有一个很直观的了解，总结关于Modbus相关的知识，非常适合初学的同学，同时如有错误，欢迎修改意见和建议。 什么是协议     在了解什么是Modbus之前，我们先来看下什么是协议     协议是一个汉语词汇，读音为xié yì，意思是共同计议，协商；经过谈判、协商而制定的共同承认、共同遵守的文件。     简单地说，在我们的单片机之间互相通信，以及单片机和上位机通信中，规定了不同的内容规范，这个规范是通信的双方都需要遵守的，这样就可以实现两者的通信。     而这个协议规范可以有很多种，来适应不同的设备以及通信要求等，我们常见的就有IIC SPI UART串口通信协议等等。而Modbus也是一个串行通信协议。 什么是RS-485 RS-232     我们在看Modbus的时候，经常会看到485串口，232串口，这些是什么呢？     RS232，RS485是一 ………………………………