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全栈量产智驾应用算法在C1200家族芯片上的部署 | 研讨会回顾

Ai fighting  · 公众号  ·  · 2024-12-16 07:00
    

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本次研讨会,周政主讲环节的重要信息如下: MaxDrive智驾方案已经在黑芝麻智能A1000、C1200家族芯片上实现应用和部署,并且已经有客户项目正在开发和定点。 我们基于一颗C1296芯片、6V的相机以及必要的相关传感器,结合Nullmax基于BEV的算法和功能软件,经过小于两个月的开发周期,目前在实车上已经实现了高速NOA +记忆行车+HPA相关功能,取得了比较优异的性能表现。 我们在板端通过实测BEV-OD模型,通过将量化后和量化之前的指标对比,可以看到平均精度均值、平均平移误差、尺度误差、角度误差、速度误差等指标,在量化后的精度损失非常小,可以很好地支持功能算法的开发。 我们在黑芝麻芯片平台上应用了基于多V的BEV-OD视觉感知算法,可以解决例如同一个目标在不同视角下重复检测的问题,可以提供障碍物检测更高的准确率以及更精准的航向 ………………………………

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