自动驾驶芯片公司：IPO龙争虎斗 地平线 vs 黑芝麻智能

主要观点总结

文章介绍了ADAS和自动驾驶系统的概念，分析了中国及全球ADAS的市场情况，介绍了自动驾驶SOC的作用及国内相关公司的状况。文章还详细描述了三家拟上市的智能驾驶公司的基本情况，包括公司的主要业务、人员情况、营业收入、研发费用、经营亏损及未来展望。

关键观点总结

关键观点1: ADAS与自动驾驶系统的概念及市场情况

文章解释了ADAS（高级驾驶辅助系统）和自动驾驶系统的定义，并介绍了它们在市场中的发展情况。文章指出，随着技术的进步和商业化进展的推动，中国有望成为ADS（自动驾驶系统）最大的市场。

关键观点2: 自动驾驶SOC的重要性

自动驾驶SoC是专为自动驾驶功能而设计的系统芯片，通常集成到摄像头模块或自动驾驶域控制器中，作为自动驾驶汽车的「中枢大脑」。它负责将来自感知层传感器的数据处理及融合，然后代替人类驾驶员做出驾驶决策。

关键观点3: 国内拟上市的智能驾驶公司介绍

文章详细介绍了三家拟上市的智能驾驶公司：小马智行、文远知行和地平线等。这些公司在自动驾驶算法、芯片设计、激光雷达制造等方面有着各自的专长。文章还对这些公司的财务状况、人员情况、研发投入等进行了对比分析。

关键观点4: 智能驾驶公司的未来展望

文章指出，AI芯片公司的竞争将集中在如何做好芯片的差异化设计上，如何处理芯片设计公司和OEM之间的关系也将尤为重要。文章最后祝愿所有从业者能够不负时代，不负青春，通过不断努力变得更强。

文章预览

  #什么是ADAS        在开始介绍这些AI 智能驾驶芯片公司之前，说一下ADAS其实不是自动驾驶（Advanced  Driving Assistance System），而是高级驾驶辅助，哈哈 ！  美国国家公路交通安全管理局发布了一个自动驾驶系统指南，其中驾驶的自动化程序根据 SAE International 定义的自动化级别，依从低到高的顺序 L1-L5.        简单来说：L1-L2（包括L2+）通常叫ADAS，是高级驾驶辅助，比如常用的ACC全速自适应巡航，自动泊车。 支持L3-L5的自动驾驶系统，被称为ADS （Automatic driving system），才是我们的理解“自动驾驶” L1（驾驶员辅助）： 在有限的驾驶条件下（例如，高速巡航），自动驾驶系统与驾驶员共同承担转向和加速/减速的责任，并且驾驶员处理其余的驾驶任务（例如，换道）。 L2（部分自动化）： 自动驾驶系统在有限的驾驶条件下完全控制车辆的转向和 ………………………………