Agent AI: Surveying the Horizons of Multimodal Interaction 多模态交互

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全文概述 本文探讨了多模态人工智能（MAAI）系统的发展，强调了其在实现更加互动和智能的应用中的潜力。通过整合大型基础模型（LLMs和VLMs），MAAI系统能够理解和生成跨模态数据，并在物理和虚拟环境中执行有意义的动作。文章从无限AI的概念出发，讨论了如何利用这些模型进行环境理解、动作规划和交互学习。特别地，文中提出了一个基于LLM和VLM的新型框架，旨在通过强化学习、模仿学习以及传统的RGB视觉输入等方式训练具有综合能力的代理AI。此外，文中还对多样的AI应用场景进行了分类讨论，包括游戏、机器人以及健康医疗等领域，并提出了一些具体的实验和研究成果。文章同时关注了AI技术发展的伦理和社会影响问题，强调了设计与实施中需要注意的数据隐私、偏见消除以及用户反馈的重要性。最后，作者介绍了专门用于训练多模态AI的 ………………………………