争议十多年的「双目视觉」路线，为什么一直没有存在感？

文章预览

“ 从高端车型的主动安全功能到高阶智驾领域的应用，双目方案还要跨过哪些槛？ ” 作者 | 黄华丹 编辑 | 李雨晨 “在大疆之前没有人做双目，现在基本上主流的都是单目加多传感器融合，推给车企的时候就会经历一个更长的过程。”一位前大疆车载员工曾这样向雷峰网《新智驾》表示。 双目视觉方案在车载上的应用起起伏伏，从早期的高端车型专属，到数年间的平平淡淡，大疆车载的走红，也让双目视觉在智驾上的应用再次引起关注。 双目视觉的优点很明显，相较于单目摄像头，能获得更准确的障碍物深度信息，而相较于激光雷达，双目能提供更稠密的点云，且成本更低。 但从上车至今，双目仍然被认为是一条充满争议且艰难的路线。 一位业内专家张岩向新智驾表示，狭义的双目要求两个相机连接在同一个刚体上，要做到标定一致，来获得3 ………………………………