基于MATLAB的ACC控制算法设计及仿真测试

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本文来源：汽车电子与软件（ID：aestech） 自适应巡航控制系统（ACC）是汽车自动驾驶技术研究中一项重要的纵向跟驰技术，通过有无前车、前车的加减速情况、跟车距离等传感器传递的信息，在控制系统中通过车间距、加速度控制等相关算法给定主车加速度，控制车辆的纵向跟驰速度， 从而有效减轻驾驶员在驾驶过程中的频繁、持续的操作，降低驾驶员的负担，增强车辆的通行性，提高车辆行驶的主动安全性。 在以往的研究与应用中，ACC的实现大多基于毫米波雷达的测距功能来实现的，这是因为毫米波雷达的成本相对于激光雷达要低很多，同时，也较为便捷的集成与车身上。但是，激光雷达是智能车未来发展的必不可少的助力，它可以实现目标的测速、测距、目标的识别、定位与地图的构建等功能，因此，激光雷达极有可能成为今后智能车的标 ………………………………