你真的搞懂了吗？NeRF的相机参数与坐标系变换

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作 者 | 陈冠英  编辑 | 3D视觉之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/593204605 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 NeRF 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis 是一篇获得ECCV2020 Best Paper Honorable Mention的论文。给定一个场景的多视角的图像，神经辐射场（NeRF）通过图像重建误差优化一个神经场景表征。优化后可以实现逼真的新视角合成效果。被其逼真的图像合成效果所吸引，很多研究人员开始跟进该方向，并在最近的一两年时间里产生了大量的（好几百篇！）改进和拓展工作。 为什么写这篇文章 网上已经有不少介绍NeRF的文章，这些文章很好地介绍了NeRF论文的核心思想，体素渲染的细节，网络 ………………………………