真无图很强悍，但轻地图更省钱

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经过多年的探索和实践，经过一次又一次的复盘，在Transformer大模型和车端算力的双重打击之下，鲜度不够、使用成本高的高精地图终于走向了穷途末路。 在摆脱对高精地图依赖的过程中，介于导航地图和高精地图之间的车道级导航地图/轻量级高精地图一度成了大家共同认可的破局方案。不过，历史的车轮滚滚向前，随着自动驾驶技术路线向端到端范式转变，头部智驾车企或方案供应商在智驾模型的实时感知能力上取得了飞速的进展，于是，头部厂商们开始逐渐抛弃轻地图方案，转而追求技术上更加硬核、营销上更容易加分的全面无图方案了。 自此，国内的智能驾驶赛道再次分化出了两个阵营， 一个是坚持使用轻量级高精地图的传统车企，一个是追求全面无图的新势力。 笔者曾经对比过重图和轻图方案，撰文阐述过轻量级高精地图的概念以及它 ………………………………