AlignBot：家庭机器人的智能新"脑"，让任务规划心有灵犀

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在现代家庭的繁忙生活中，机器人不应仅仅是一个任务执行者，它还需要理解并适应每个家庭成员的个性化需求。想象一下，一个机器人不仅能记住你的习惯，还能在最合适的时刻为你主动提供帮助，仿佛它了解你的思维模式。这正是AlignBot的核心魅力所在。由上海人工智能实验室与香港大学的研究团队开发，AlignBot通过微调大视觉语言模型（VLMs），使家庭机器人不仅仅是一个工具，而是一个智能助手，能够精准地将你的多样化指令转化为切实可行的任务规划。 AlignBot的独特之处在于其卓越的适应性和精准性。无论是处理复杂的任务，还是应对动态变化的家庭环境，它都能做出灵活反应，显著提升机器人在不同场景中的任务成功率。这项研究不仅展示了VLMs在家庭服务机器人中的潜力，还为机器人全面融入家庭生活创造了前所未有的机会。 此外，Ali ………………………………