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行走、奔跑、跳跃……人形机器人又有新突破,可以自主起身站起来了!近日,上海人工智能实验室发布了“全球首个人形机器人自主站立控制算法”,让机器人可以在不同地形、不同姿势下,自主、平稳站起。如何做到的?一起来看↓ 新突破! 人形机器人已学会自主起身站立 无论是坐着、靠着还是躺着,也不管身处草地、沙石,还是软垫,这台人形机器人都可以像人一样快速实现自主起身站立,动作平稳、干脆利落。 起身站立,这一动作对动态性和平衡性有极高要求, 在人形机器人的上下肢配合、重心调整和平衡控制等方面,均是挑战。 实现人形机器人起身站立,此前行业内采用的方法多是让机器人死记硬背一套动作运动轨迹。但一旦环境变化,机器人往往就会束手无策。为了让机器人像人一样在各种场景下都能自主站立,团队开创性地在
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