沈阳自动化所论文获IEEE CYBER 2024国际会议最佳论文奖

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最佳论文奖颁奖现场 最佳会议论文奖奖状 近日，中国科学院沈阳自动化研究所多名职工和研究生参加了在丹麦哥本哈根举行的第14届IEEE自动化、控制和智能系统中通信技术国际会议（IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2024）。机器人学研究室刘浩研究员团队的论文Geometry-Aware Mixed Reality Navigation Framework for Robot-Assis ted Endoscopic Cannulation获最佳会议论文奖。 刘浩受邀作大会报告，介绍了沈阳自动化所在柔性手术机器人增强感知与自主控制研究中取得的最新进展。 科研团队针对手术机器人影像导航所面临的高光反射影响和多模态低重叠度点云配准等问题，以消化内镜疑难插管手术为研究对象开展研究，提出了几何感知引导的导航框架。 该框架涵盖几何一致性三维重建、几何形状点云配准和几何感知介入方 ………………………………