CVPR 2021| 端到端场景无关视觉定位算法(SuperGlue一作出品)

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点击上方“ 3D视觉工坊 ”，选择“星标” 干货第一时间送达 今天要介绍的文章是“ Back to the Feature: Learning Robust Camera Localization from Pixels to Pose ”，发表于CVPR 2021，本文的一作正是 SuperGlue 的作者，本文实现一种端到端场景无关的相机定位网络，在公开数据集上表现优异。 代码： github.com/cvg/pixloc 论文 ： arxiv.org/abs/2103.09213 摘要 pixloc-fig1 最近在相机位姿估计任务中涌现出不少基于学习的算法。其中很多是通过回归的方式得到某些几何量（如位姿或者3D坐标）来实现定位，但这些方法的泛化性在视角变化或者模型参数变换后会大打折扣。 本文提出了一种 场景无关的视觉定位算法 PixLoc，输入为一张图像以及3D模型，输出图像对应的相机位姿。本文方法基于直接对齐多尺度C ………………………………