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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶量产第一线的小伙伴等你加入 AVM常见问题解答专栏在知识星球上线！ 理想智驾的20问(链接已经上传整理到知识星球) 在这里你可以看到理想智驾的一些细节，以及他们对未来的思考！ HE-Drive:第一个以类人为中心的端到端自动驾驶系统 (全文解读的下载pdf 已经上传到知识星球！) 在本文中，我们提出了 HE-Drive  ：第一个以类人为中心的端到端自动驾驶系统，可生成时间一致且舒适的轨迹。最近的研究表明，基于模仿学习的规划器和基于学习的轨迹评分器可以有效地生成和选择密切模仿专家演示的准确性轨迹。然而，这样的轨迹规划器和记分器面临着生成时间不一致且不舒服的轨迹的困境。为了解决上述问题，我们的 HE-Drive 首先通过稀疏感知提取关键的 3D 空间表示，然后作为基于 ………………………………