中国科学技术大学开发BSF软体手指 可用于癌症早筛、脉搏测量以及精密装配等典型落地场景

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触感作为人类与外界环境互动的重要方式之一，涉及复杂的生理机制和认知过程。为了模拟人类手指的触感能力，科研工作者一直致力于开发具有高灵敏度和高分辨率的软体手指传感器。             近日， 中国科学技术大学的研究团队 在《Cell Reports Physical Science》期刊上发表了一项最新研究，团队 开发了一种生物启发的软体手指（Bioinspired Soft Finger, BSF），该手指能够模拟人类手指的弯曲和力感知能力，甚至能够持续监测受试者脉搏。 该研究为机器人感知模拟迈出了重要一步。             ▍ BSF软体手指采用气动PneuNet结构设计             BSF的设计灵感来源于人类手指的复杂结构和功能。人类手指不仅能够进行灵活的运动，还能够通过触觉和本体感觉感知外界环境的信息。为了模拟这种能力， BSF采用了改进的气动网络（PneuNet）结构来实现 ………………………………