世界模型大一统？清华&复旦提出OccLLaMA：首个用于自动驾驶多任务的具身世界模型

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 清华 & 复旦最新的工作—OccLLaMA！ 首个用于自动驾驶多任务的生成世界模型来了！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 世界模型 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 近年来，整合了语言、图像、音频等各种模态的多模态大语言模型取得了重大的突破，极大的加快了具身人工智能领域技术的发展。虽然相关研究成果取得了较为不错的进展，但是能够处理现实世界中多项任务的通用智能体还并未出现。这本质上是因为现有的多模态大型语言模型通过学习的方式从感知到动作 ………………………………