YOLO家族又添一员：YOLOv11

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技术总结专栏 本文将介绍YOLOv11模型。 YOLO11是由Ultralytics团队在2024年9月30日推出的最新版YOLO系列模型。作为YOLO家族的最新力作，YOLO11在前代模型的基础上增添了多项创新特性和优化措施，旨在提升模型的效能与适应性。这些更新使得YOLO11非常适合执行包括目标识别与追踪、物体分割、图片分类以及姿态预测在内的多样化计算机视觉工作。 感兴趣的小伙伴可以看看官方文档：https://docs.ultralytics.com/zh/models/yolo11/ 整体架构 主干网络（Backbone）： YOLO11融入了C2PSA组件，并将C2f升级为C3k2。C3k相较于C3的优势在于，它允许用户自定义卷积模块的尺寸，提升了灵活性。C2PSA是在C2f的基础上进行的扩展，通过整合PSA（位置敏感注意力机制），它利用多头部注意力机制和前馈网络来增强模型的特征提取效能。该模块还能够根据需要选择性地引入残差连接，以改善梯 ………………………………