【[78星]gym-aloha：一个为ALOHA环境量身打造的G-20250301193928

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2025-03-01 19:39

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2025-03-01 19:39 本条微博链接【[78星]gym-aloha：一个为ALOHA环境量身打造的Gymnasium工具包，让机器人学习和训练变得更加高效有趣。亮点：1. 提供两种任务模式，满足不同研究需求；2. 支持像素级观测和多角度摄像头输入，数据丰富；3. 基于强化学习设计，奖励机制清晰，助力Agent快速学习】 'A gym environment for ALOHA' GitHub: github.com/huggingface/gym-aloha #机器人学习# #强化学习# #多臂协作# #AI创造营# ………………………………

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