清华大学曲钧天团队AMT封面综述：机器人软抓手先进技术及应用

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随着机器人技术的发展，软抓手技术在医疗手术、辅助维护、陆地救援、水下抓取和空间操作等领域发挥着重要作用，如何设计灵活高效的软抓手以适应各种应用环境是机器人领域的一个重要研究课题。近日， 清华大学深圳国际研究生院曲钧天助理教授的海洋软体机器人与智能传感实验室 (Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing Lab，OASIS-LAB)在国际期刊 Advanced Materials Technologies 上发表以“Advanced Technologies and Applications of Robotic Soft Grippers”为题的综述性论文，并当选Volume 9, Issue 11 正面封面论文 （front cover）。 这项工作系统梳理了机器人软抓手的材料与制造技术、驱动技术、传感与控制技术。最后，从技术角度讨论了软抓手的几个主要应用领域，以及进一步发展可能面临的挑战。本综述旨在为未来机器人软抓手先进技术的发展和实际应用提供重要指导。 图1 Ad ………………………………