搭载奥比中光RGB-D相机，斯坦福大学实现让机器人帮你“做家务”

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据麦姆斯咨询报道，近期，全球领先的人工智能研究团队，斯坦福大学李飞飞教授团队发布了他们在“空间智能”领域的最新突破性成果——ReKep（Relational Keypoint Constraints，关系关键点约束），并通过试验表明，ReKep在机器人操作、家务自动化等领域具有广泛的应用潜力。该研究中， 李飞飞教授 团队使用了奥比中光RGB-D相机Femto Bolt，精准有效捕捉实验场景的彩色图像及深度信息，帮助ReKep系统识别和定位场景中的物体及其关键点，为机器人动作优化和复杂交互提供了关键的3D视觉数据支撑。 根据研究论文释义，ReKep是将复杂任务转换为一系列关系关键点的约束优化框架，以Python函数的形式表现。这些函数将环境中的3D关键点映射为数值成本，通过捕捉具有任务语义和空间意义的3D关键点，赋予机器人自主决策能力，从而高效应对每个任务的核心挑战 ………………………………