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点击“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 背景介绍 在自动驾驶、无人机、增强现实、机器人导航等领域的技术栈中,即时 定位和建图(SLAM) 是其中的核心技术之一。 SLAM中所涉及到的传感器有 相机、激光雷达、IMU、GPS、轮速计 等,面对不同的平台和传感器配置,如何选择适合自己的技术方案呢?建议直接去我们cvlife.net官网查看 全网独家!《2024最炸裂的新技术!3D Gaussian Splatting》 3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质量仍存在瓶颈。Gaussian Splatting引入了三个
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