新能源汽车电子机械线控制动【EMB】介绍（下）

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4.2. 制动力分配方案 为确保分配到每个车轮的制动力比例合理，控制单元会通过轮速传感器实时监测四个车轮的滚动速度和加速度，以判断车轮是否有抱死的趋势，同时通过横摆率传感器、侧向加速度传感器等监测车辆姿态和侧向运动状态，以评估车辆的稳定性。并根据车辆质量、车轮负荷、路面类型和路面状况等因素，估算每个车轮与地面之间的摩擦系数，这是决定每个车轮所能承载的最大制动力的关键因素。 通过结合所有监测到的数据，利用车辆动力学模型和相关控制算法计算出最佳的制动力分配方案。并在车辆发生紧急制动时，优先保证前轮有足够的制动力以实现快速减速，同时避免后轮制动力过大造成车辆尾部不稳定甚至失控。在弯道制动时，根据车辆侧向加速度和横摆角速度，合理分配内外侧车轮的制动力，防止转向不足或过度。 制 ………………………………