研究进展：脑机接口 | Nature Methods

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以细胞分辨率记录神经活动的技术，在多个空间和时间尺度上，通常要比实验动物大得多，因此仅限于从头部固定的对象进行记录。 今日，美国 明尼苏达大学（University of Minnesota）James Hope，Suhasa B. Kodandaramaiah等，在Nature Methods上发文，设计了机器人神经记录设备——“颅骨外骨骼cranial exoskeletons”——帮助小鼠在物理行为环境中，移动记录比小鼠大几个数量级和重几个数量级的头部。 研究发现，最佳的控制器参数，以生理上真实的速度运动，同时保持自然的行走步态。老鼠学会了与机器人合作，完成转弯和决策任务。 机器人成像和电生理学神经信号放大器headstages，分别用于记录分布在背侧皮层的数千个神经元Ca2+活动，以及多个脑区和多天的数百个神经元尖峰活动。 Brain-wide neural recordings in mice navigating physical spaces enabled by robotic neural recording headsta ………………………………