新能源汽车【车载总线】负载率计算

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一、概述 在新能源汽车中，不同的总线技术（如 CAN 、 CAN FD 、 LIN 、 FlexRay 、 Ethernet 等）具有各自的特点，根据其特性对负载率进行计算，是确保车辆在信息传输过程中保持总线通畅的必要依据，并以此为背景根据数据类型和应用需求选去择合适的总线技术，对于整车的电子电气架构开发 / 设计有着重要作用。 二、总线负载率计算 2.1.CAN 总线 通常，一个典型的 CAN 消息由 7 段帧结构组成，分别是帧起始、仲裁段、控制段、数据段、 CRC 段、 ACK 段以及帧结束。 图 1 标准 CAN 数据帧结构 不同帧段所包含的位数及意义如下： 1 ）帧起始（Start Of Frame, SOF）： 1位； 2 ）仲裁段（Arbitration Field）： 在CAN总线的标准帧中，由 11位标识符和1位RTR （Remote Transmission Request）构成。 RTR为远程发送请求标记位 ，在数据帧中，被设置为显性 0 ，而在远程帧中，被设置 ………………………………