让外骨骼机器人实现自平衡 | 广东省技术发明奖一等奖吴新宇

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2023年度●广东省科技大会 10月17日，全省科技大会在广州召开，会上颁发了2023年度广东省科学技术奖。中国科学院深圳先进技术研究院吴新宇研究员 （图右一） 作为第一完成人的 “人-机-环三元协同的智能外骨骼机器人关键技术及应用”项目获得技术发明奖一等奖。 该项目在人体运动意图长时连续在线精准感知、人-外骨骼系统的深度相容、多种混合复杂地形的实时精准识别等方面实现一系列技术突破，研发的7大类、16套外骨骼系列样机，已经取得了多项医疗注册证，应用在医院和康复机构、消防支队、物流企业、制造企业等，获得社会各界广泛认可。 如今，辅助机器人的研发制造已被我国列为重大科技攻关。研制上肢外骨骼、下肢外骨骼和全身外骨骼的人体行为增强型机器人是实现新一代机器人研究的重点任务。 自平衡康复外骨骼机器人 该 ………………………………